在經過多年的努力後，Google發展的無人駕駛技術也越來越成熟與安全，這種車輛使用相機、雷達和雷射測距儀來 辨識路上的交通狀況，並且透過自行開發的軟 體Google Chauffeur進行自動操作，現在Google無人駕駛車輛克服了更多複雜的路況，甚至還可以暢行於交通繁忙的區域。

新版靠軟體克服複雜路況

在人車擁擠的都會區，往往有需多搞不清楚狀況的行人、腳踏車騎士會在路上亂晃，也可能遇到併排停車的狀況，或是車子從兩側死角闖出，這些突發狀況對自動駕駛車輛來說都是很大的考驗。這也就是為什麼Google先前都在交通狀況比較單純的區域進行試駕。

在分析更多路況實例，並將這些案例與行駛準則寫進程式後，Google無人駕駛車輛便能夠在更加複雜的路段，做出正確且安全的駕駛判斷，Google也製做了一部影片說明新版技術的駕駛狀況。

▲Google無人駕駛車輛能夠輕易從外觀辨識，車頂的感應裝置是一大特徵。

▲在行駛過程中，坐在駕駛座的「乘客」什麼都不需做。

幽靈汽車不輸真人駕駛

Google無人駕駛車輛會透過車上的各種感應器，偵測路上的各種情況，並且搭配地圖資料進行導航。開發團對表示搭載於無人駕駛車輛的軟體，會分析 來自360度的資料，並且可以同時鎖定數百個物件，包括行人、車輛、交通號誌，甚至連腳踏車騎士的手勢都能分析。由於軟體並不會疲勞或分心，所以在某種程 度上，自動駕駛車輛甚至比真人駕駛還要安全。

開發團隊也表示，他們的自動駕駛車輛已經行駛將近700,000英里（約等於1,126,540公里，大約等於繞行28圈），隨著行駛距離不斷刷新，開發團隊也越來越樂觀，他們相信實現完全無人駕駛的目標並非不可能的任務。

▲無人駕駛系統會分析路上狀況，並以綠色線條表示預定行駛路徑。

▲系統以粉紅色物件表車輛，也會分析前方號誌，並依號誌警告行駛。

▲路邊停車對Google無人駕駛車輛來說是小菜一碟，閃車時也會注意後方來車。

▲經過平交道時，會等前方車輛通過平交道，自己才開始穿越。

▲當腳踏車騎士做出手勢後，系統會讓騎士往內側車道切，以免撞上去。

▲系統要轉彎時，也會分析過馬路的行人，確認安全無虞後才會啟動。

轉載：T客邦 2014/4/30